Zenón de Tarso (fl. 200 a. C) Filósofo estoico griego del siglo III a.C. Discípulo de Crisipo de Solos, estudió también como Diógenes de Babilonia y fue director de la escuela estoica a la muerte de su maestro. Poco se conoce sobre su obra y opiniones filosóficas. De acuerdo a Filodemo, Zenón refutó al filósofo peripatético Jerónimo de Rodas. Diógenes de Babilonia le sucedió como director.
Nacido posiblemente en Tarso de Cicilia, actual Turquía, fue alumno de Crisipo de Solos o Soli y estudió también con Antípatro de Tarso y Diógenes de Babilonia. Pasó gran parte de su vida en Atenas, sucediendo a su maestro luego de que este muriera, en el año 206 a. C. Según la tradición su maestro murió debido a un ataque de risa. Aunque se desconocen sus puntos de vista sobre el estoicismo, aparentemente fue un estoico ortodoxo. Dudaba sobre la doctrina de la conflagración del universo según la cual el universo se disolvía periódicamente en fuego.
Laercio le atribuye pocos libros y un gran numero de discípulos. De acuerdo a Filodemo, en su obra cinco libros contra Hieronymus
No se sabe cuándo murió.
Fue sucedido como director de la escuela estoica por Diógenes de Babilonia .