Hierocles. Filósofo estoico del siglo II a.C. Aulo Gelio lo menciona como contemporáneo.
Poco se conoce sobre la vida de Hierocles, más allá de que fue un filósofo estoico del siglo II, contemporáneo con Aulo Gelio. Sin embargo, Hierocles es famoso por su libro Elements of Ethics (también Elementa Moralia), en la que analiza la autopercepción y sostiene que todas las aves, reptiles y mamíferos desde su nacimiento se perciben a sí mismos. Además, afirma que esta autopercepción es una facultad básica de todos los animales. La obra tiene como base el concepto estoico de autopropiedad u oikeiôsis, argumentando que los animales no solo son conscientes de sí (se comportan de manera autoconservadora) sino que también son consientes de sí mismos en relación con otros animales.
El fragmento más importante de la obra describe el cosmopolitismo
Algunos fragmentos de sus escritos han sido conservados por Estobeo.